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编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。

y=-x+2.5; 0 <= x < 5

y=2-1.5(x-3)(x-3); 5 <= x < 10

y=x/2-1.5; 10 <= x < 20

Format

Input

一个浮点数N,0 <= N < 20

Output

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。

Samples

10.000000

3.500

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.